Blogger에 highlight.js 추가
1. 블로그 관리 페이지: [테마] -> [HTML] 편집
2. <head> ... </head>에 아래 코드 삽입. </head> 바로 위.
3. 글쓰기 모드에서 [HTML] 편집기 선택 후 <pre><code>...</code></pre> 사이에 코드 작성.
<pre><code>
"hello world!"
</code></pre>
4. 최종 결과
"hello world!"
ROS: Create Workspace and Package (C++)
1. Create Workspace $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make 2. Create Package $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg my_first_ros_pkg std_msgs roscpp
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